竹井 澹如(たけい たんじょ、天保10年12月3日(1840年1月7日) - 大正元年(1912年)8月7日)は、上野国甘楽郡羽沢村(現在の群馬県甘楽郡南牧村)出身の政治家。通称「万平」。