清水 永三郎（しみず えいざぶろう / えいさぶろう、（安政5年2月16日〈1858年3月30日〉 - 1902年〈明治35年〉1月22日 / 11月22日 / 11月23日）は、明治期の政治家。衆議院議員、群馬県会議員、群馬県北甘楽郡高瀬村長。