石井 泰助(いしい たいすけ、1865年6月3日(慶応元年5月10日) - 1931年(昭和6年)7月11日)は、明治から大正時代の政治家。神奈川県橘樹郡川崎町長、川崎市長。神奈川県多額納税者。